Todo y la pluralidad de experiencias de APS, con acentos y sensibilidades diferentes, hay un cierto grado de unanimidad en definirlo como una actividad compleja que integra el servicio a la comunidad con el aprendizaje de contenido, competencias, habilidades o valores. En la APS se funden intencionalidad pedagógica e intencionalidad solidaria. Es una propuesta innovadora que parte de elementos tan conocidos como el servicio voluntario a la comunidad y la adquisición de aprendizajes.
El aprendizaje servicio es una propuesta educativa que combina procesos de aprendizaje y de servicio a la comunidad en un solo proyecto bien articulado en el cual los participantes se forman trabajando sobre necesidades reales del entorno con el objetivo de mejorarlo.
El aprendizaje servicio es un proyecto educativo con utilidad social.
La relación circular que se establece en el aprendizaje y el servicio genera una nueva realidad que intensifica los efectos de cada uno por separado. El aprendizaje mejora el servicio a la comunidad, porque la ganancia en cualidad, i el servicio da sentido al aprendizaje, porque eso que se ha aprendido se puede transferir a la realidad en forma de acción.
